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Il percorso ha inizio da via Ubaldo Baldassini per raggiungere, attraverso la piazza grande con le sue imponenti architetture civili, il luogo dei giardini pensili e del Palazzo Ducale per ripercorrere, attraverso i luoghi del potere, la storia tumultuosa che porto al trionfo dei guelfi sui ghibellini e fino alla signoria dei Montefeltro.
La visita guidata include: visita guidata in esterni della via Ubaldo Baldassini (la casa del Vescovo e le sostruzioni), della Piazza Grande con il Palazzo dei Consoli, Palazzo Pretorio, Palazzo Ranghiaschi, dei giardini pensili e del Voltone.
Ingresso e visita del Palazzo Ducale.
Foto di: Geobia, CC BY-SA 3.0 <https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0>, via Wikimedia Commons